Unitree（宇树科技）
入門価格の二足歩行ヒューマノイド：用途に合わせて本体と拡張機器を選べます。
総自由度
23
片腕の最大荷重
約2 kg
二次開発
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人手不足が進む空港の地上支援業務に、ヒューマノイドを適用できるかを評価。
2026年5月から羽田空港で実証を開始（2028年まで予定）。
手荷物・貨物の搭降載など地上支援業務への適用性を段階的に検証。
使用機種（Unitree G1など）は記者会見での発表にもとづく報道によります。
出典：PR TIMES（日本航空 共同リリース, 2026-04） / GMOインターネットグループ ニュース（2026-04） / Impress Watch（使用機種の報道）
人型ロボットによる部品操作を、実際の製造環境で検証する。
2026年2月、Unitreeが自社工場でUnifoLM-X1-0を使ったG1の組立作業を公開。
ロボット部品の組立作業を公開。外部顧客への量産導入とは区別して紹介します。
メーカーによる試験導入の発表です。常時稼働・生産性改善の数値や、標準版だけでの再現性は確認されていません。
出典：Unitree公式・工場展開の発表（G1） / Unitree公式沿革（2026-02-13）
活用シーン：人型ロボット：危険作業・労働力不足を補う →人向けの環境で、視覚認識・歩行・手を伸ばす動作をつなぐ。
2025年発表のHEADで、人の動作・視覚データから学習した制御をG1実機で検証。
画像で指定した対象へ移動し、手を伸ばす動作を公開。研究コードも公開されています。
研究用システムでの実機検証です。日常の配送業務への本導入や、標準版の搭載機能を示すものではありません。
出典：スタンフォード大学 HEAD（研究・映像） / 研究チーム公式・G1実機コード
活用シーン：研究開発プラットフォーム →ドーナツブランドC’est Mon Donutsが、店舗前での注目とSNS向け映像をつくる。
2026年10月10日、フランス・Thiaisの商業施設で、LibellaがG1を遠隔操作してイベントを実施。
店舗前での挨拶・ダンス、館内回遊、ブランドのSNS向け撮影を実施。
運用事業者Libella Roboticsの公開事例。近くのスタッフによる遠隔操作です。来場者数・売上への効果は公表されていません。
出典：Libella Robotics・実施事例（2026-10-10）
活用シーン：展示会・イベントの集客 →G1 · 標準版の本体仕様
スマートバッテリー
9,000 mAh · クイックリリース
充電器
54 V / 5 A
ハンドコントローラー
両バージョンに公式掲載
G1 EDUの二次開発に。SDK・サンプルコード・シミュレーションを確認できます。
G1の二次開発ガイド・接続方法・APIの資料。
C++ SDK · GitHubロボット通信・制御の公式SDKとサンプルコード。
Python · Open SourceSDK2のPythonインターフェースと実装例。
ROS 2 · GitHubDDS通信を使ったROS 2連携とサンプル。
Simulation · Open SourceG1のモデルを含むシミュレーション環境。
Reinforcement Learning · Open Source強化学習・MuJoCoでの検証・実機への展開例。
四足歩行ロボットからヒューマノイドへ。基幹部品の自社開発と製品化を進めるロボットメーカーです。
Unitreeは2016年に設立され、モーター・減速機・コントローラー・LiDARなどの基幹部品と、認識・運動制御のアルゴリズムを自社開発しています。機体と制御を一体で設計し、研究・教育向けから産業用まで製品を展開。四足歩行で培った技術を、G1やHシリーズなどのヒューマノイドにも広げています。
四足歩行・ヒューマノイドに加え、アームやハンドも開発・製造・販売する事業基盤を持ちます。同社の2026年1月の発表では、2025年のヒューマノイドの実出荷は5,500台超。これは受注数ではなく、顧客への販売・納入を完了した台数です。試作やデモに加え、量産・供給まで取り組むメーカーです。
公式ドキュメント、SDK、GitHubのサンプルやシミュレーション環境を公開し、開発者が機体を活用するための情報を提供しています。公式の技術サポート窓口も設けており、購入前の機種選定から開発時の情報確認まで参照できます。二次開発の対応範囲はモデル・バージョンによって異なります。
研究・開発向けに選んだロボットハンドです。G1への取付・接続は個別に確認します。
こんにちは、ロボくんです！やらせたい作業や現場の様子を教えてください。会話しながら、合いそうなロボットをご提案します。
