歩行制御・強化学習・具身AIの研究に使う、SDKが公開された人型ロボット。大学・企業研究所の実機検証用です。
現場で実際に使える機種を、向いている理由とあわせて絞り込みました。「PoC向け」は限定的な実証から始める機種です。
入門価格の二足歩行ヒューマノイド（研究・実証）
世界の大学・研究機関で最も普及した研究用人型。入門価格。
歩行制御・具身AIの研究向け、約47kg・本体19自由度のフルサイズヒューマノイド。
フルサイズ・高速歩行。運動制御の研究に。
研究・教育・ロボカップ向けにSDKとROS 2を公開する23自由度ヒューマノイド
SDKとROS 2を公開。ロボカップ・教育研究向け。
全身24自由度を開放する軽量・高動作性能のヒューマノイド開発プラットフォーム
全身24自由度を開放した軽量の開発プラットフォーム。
人手不足が進む空港の地上支援業務に、ヒューマノイドを適用できるかを評価。
2026年5月から羽田空港で実証を開始（2028年まで予定）。
手荷物・貨物の搭降載など地上支援業務への適用性を段階的に検証。
使用機種（Unitree G1など）は記者会見での発表にもとづく報道によります。
出典：PR TIMES（日本航空 共同リリース, 2026-04） / GMOインターネットグループ ニュース（2026-04） / Impress Watch（使用機種の報道）
製品詳細を見る →人向けの環境で、視覚認識・歩行・手を伸ばす動作をつなぐ。
2025年発表のHEADで、人の動作・視覚データから学習した制御をG1実機で検証。
画像で指定した対象へ移動し、手を伸ばす動作を公開。研究コードも公開されています。
研究用システムでの実機検証です。日常の配送業務への本導入や、標準版の搭載機能を示すものではありません。
出典：スタンフォード大学 HEAD（研究・映像） / 研究チーム公式・G1実機コード
活用シーン：研究開発プラットフォーム →製品詳細を見る →家電・雑貨の旗艦店で、集客と商品案内を人型ロボットで常設運用できるかを検証。
2025年11月、京東・深業と共同で福田区UpperHillsに店舗を開設。人型ロボット5台が店員として勤務。
来店客を売場へ誘導し、音声で商品・店舗情報に回答。常設の実店舗として運用中。
店舗で稼働する機種は公式ページで特定されていません（同社はPM01・T800等を展開）。掲載はPM01です。
出典：深圳市政府 発展改革委 ニュース（2025-12） / EngineAI 公式（店舗ページ） / Humanoids Daily（2025-11）
製品詳細を見る →動的歩行・運動計画・AI知覚・行動研究の共通プラットフォームとして利用。
現場の条件をお聞きし、候補の絞り込みからPoCの進め方まで整理します。
こんにちは、ロボくんです！やらせたい作業や現場の様子を教えてください。会話しながら、合いそうなロボットをご提案します。
