エンジンラインのピストンピン上料（中国）
導入先濰柴動力 エンジン生産ライン
規模1台
投資回収1.5年
専用の内張りグリッパーと視覚で、多品種のピストンピンを選別・把持・反転・投入まで自動化。
活用シーン / B 製造業 · ロボットハンド特集
ロボットハンド：精密組立
協働ロボットの先端に付けて、部品の把持・組付け・工程間の受け渡しを行う。現場で実用化が進んでいるのは電動2指グリッパー、多指ハンドは異形物・工具操作のPoCから始めます。
コア機能
- 位置・速度・把持力を制御した部品の把持と組付け
- 停電時セルフロックによる落下防止
- 多指ハンドによる異形物の把持・工具操作（PoC）
顧客価値
- ワークに合わせた把持力で、傷・変形・落下を防ぐ
- 品種切替をパラメータ変更で済ませ、治具交換を減らす
- 人の手でしかできなかった工程の自動化を検証できる
導入前に確認すること
- ワークの形状・重量・材質と、必要なストローク・把持力
- 協働ロボット側の通信方式（Modbus・I/O等）との適合
厳選した候補
現場で実際に使える機種を、向いている理由とあわせて絞り込みました。「PoC向け」は限定的な実証から始める機種です。
ロボットハンド
ChangingTech（知行机器人）
CTPM2F40S
精密な位置・速度・力制御に対応する40mmストロークの工業用平行2指グリッパー。
最大荷重1.5kg
実用
位置・速度・力を精密制御する40mmストローク。小物部品の組付けに。
ロボットハンド
ChangingTech（知行机器人）
CTAG2F90-D
位置・速度・力のフィードバックに対応する90mmストロークの協作2指グリッパー。
最大把持力25N
実用
力フィードバック付きの協作2指。形状の違うワークを1つのハンドで。
ロボットハンド
ChangingTech（知行机器人）
CTPM2F60S
高把持力と停電時セルフロックを備えた60mmストロークの工業用平行2指グリッパー。
最大荷重3.5kg
実用
高把持力と停電時セルフロック。重めの部品の受け渡しに。
ロボットハンド
DH-Robotics（大寰机器人）
AG-160-95
95mmストロークと片側160N把持力を備えた協働ロボット向け電動グリッパー
2自由度 · 最大荷重3kg
実用
95mmストローク・片側160N。協働ロボット向けの汎用電動グリッパー。
ロボットハンド
OYMotion（傲意科技）
ROH-AP003
分布型触覚と全方向3次元力覚を備え、30kgの吊り上げ荷重に対応する多指ハンド。
最大荷重30kg
PoC向け
触覚・3次元力覚付きの多指ハンド。異形物・工具操作のPoCに。
海外事例
業界別の具体的な置き換え作業
各業界の業務フローのどの工程・どの作業にあたるか。業界名からフロー全体へ、▼で作業の一覧を開けます。
電子部品・半導体：電子機器工場の基板実装〜組立ライン
置き換え作業 1件
- 6. 基板分割・筐体組立薄く柔らかい FPC/FFC のコネクタ挿入
アパレル・縫製：縫製工場の裁断〜梱包ライン
置き換え作業 1件
- 3. 裁断品の仕分け・一枚取り・芯貼り積層生地の最上層だけをシワなく把持するロボットハンド
どの機種が合うか相談する
現場の条件をお聞きし、候補の絞り込みからPoCの進め方まで整理します。