組立・加工

車内最終組立、車体溶接・塗装補助、EVバッテリー組立・検査、部品挿入・ねじ締め、複雑部品のピック＆プレース、塗布・接着、レーザー印字。

活用シーン

シーンごとに、コア機能・顧客価値・導入前の確認点と候補をまとめています。

人の隣で部品の挿入・ねじ締め・マシンへの投入取り出しを行う協働ロボット。柵を減らし、ライン変更にも追従します。

船体ブロックの狭い区画や壁面・曲面へ磁石脚で移動し、溶接や検査を行う専用の四足歩行ロボット。塗装も含めた開発事例を参考に、対象工程を絞って実証します。

協働ロボットの先端に付けて、部品の把持・組付け・工程間の受け渡しを行う。現場で実用化が進んでいるのは電動2指グリッパー、多指ハンドは異形物・工具操作のPoCから始めます。

既存ラインを大きく変えずに、人の作業位置にそのまま入れる人型・双腕ロボットを、上下料や部品搬送で検証します。

業務内容と運用環境をもとに、候補選定からPoCの進め方まで整理します。