ライン末端でのケースのパレット積み付けと、パレットからの荷崩し・供給を自動化。腰に負担のかかる重量物の反復作業を外します。
現場で実際に使える機種を、向いている理由とあわせて絞り込みました。「PoC向け」は限定的な実証から始める機種です。
30kg可搬・高速動作の重可搬協働ロボット
30kg可搬・高速の協働ロボット。ライン末端のパレタイズに。
30kg可搬・SDK対応の6軸協働ロボット
30kg可搬で導入コストを抑えたい現場向けの協働ロボット。
30kg可搬・IP68の重量物対応協働ロボット
30kg可搬・IP68。粉塵や水がかかる包装ラインにも。
形も積み方も違う通い箱が混載で届き、荷降ろしを3名で行っていた。
MujinOSと3Dビジョンを使うデパレタイズロボット2台を導入（2026年9月発表）。
3名から0名へ。約5,000箱/日を処理する。
使用ロボット：Mujin デパレタイズロボット（MujinOS・3Dビジョン）（Hope-Robot mall 未掲載）
56品目・約23,000個/日のパンを、パン箱単位で出荷ラベルを貼って出荷している。
協働ロボット MOTOMAN-HC10 がパン箱4種をセンサーで判別して供給・排出・積み上げ、パラレルリンクの MOTOMAN-MPP3S が3,000枚/時で貼付。経産省の実証事業（2017年度）。
作業者5名→2名、生産性2.5倍、投資回収1.8年。
導入機は初代 MOTOMAN-HC10（ラベル貼付は MOTOMAN-MPP3S）。掲載は現行の MOTOMAN-HC10DTP。
活用シーン：パレタイズ →製品詳細を見る →焼成したペストリーやクロワッサンをトレーに詰め、包装済みの食パンを箱に詰める作業がある。
IRB 340 がナポリターナを4個同時に吸着してトレーへ（100個/分）。クロワッサンは IRB 340 ×6台とビジョン。食パンは IRB 1600 が7個同時に箱詰め。
クロワッサンのトレー詰めは640〜1,020個/分。
導入機は旧型の IRB 340 FlexPicker（食パンの箱詰めは IRB 1600）。掲載は後継の IRB 360 FlexPicker。
活用シーン：パレタイズ →製品詳細を見る →袋詰めした食パン・ロールパンを、コンベアから出荷コンテナへ2名で詰めていた。透明な袋はカメラで位置を捉えにくい。
SIer の KINE Robotics が、Stäubli TS2-60 と ToF 3Dカメラでコンベア上の袋を追従してピックするシステムを構築。
25〜30袋/分を処理し、2名の作業を置き換え。
ToF 3Dカメラ（Basler）と組み合わせ、SIer の KINE Robotics が構築。
出典：Zebra 導入事例 / Vision Systems Design
活用シーン：パレタイズ →製品詳細を見る →年200万枚の小型基板をトレーに詰め、トレーを箱に入れる作業がある。
UR5 と専用グリッパで基板を3枚同時に54枚入りトレーへ詰め、箱入れ・蓋閉めまで3交代で行う。
生産性25%向上、投資回収18か月。
導入機は前世代の UR5（CB シリーズ）。掲載は現行の後継機 UR7e。
活用シーン：パレタイズ →製品詳細を見る →15kg未満のケースの荷崩し・上料と、ライン末端のパレタイズを担当。作業者の負担を下げ、積み付け品質を確保。
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現場の条件をお聞きし、候補の絞り込みからPoCの進め方まで整理します。
こんにちは、ロボくんです！やらせたい作業や現場の様子を教えてください。会話しながら、合いそうなロボットをご提案します。