部品・仕掛品を工程から工程へ、ライン横まで自律搬送。人が台車で運ぶ「つなぎ」の作業をなくします。
現場で実際に使える機種を、向いている理由とあわせて絞り込みました。「PoC向け」は限定的な実証から始める機種です。
製造ライン供給・工程間搬送向けOasisシリーズAMR
製造ライン供給・工程間搬送向け。重量物のライン横搬送に。
300kg可搬・8時間稼働に対応する低床Laser SLAMリフトAMR
300kg可搬の低床リフトAMR。台車・ラック下に潜り込んで運ぶ。
半導体・製造物流向け移載AMRシリーズ
半導体・精密製造向けの移載AMR。装置への受け渡しまで自動化。
完成品を出荷エリアへ、マスクマガジンを実装ラインへ運ぶ工程間の搬送がある。
工場全体で AMR 9台。出荷搬送に3台、マスクマガジン搬送に1台。MESと連動し、最寄りの空き AMR が回収に向かう。
搬送の指示から配車までを MES と AMR が自動で行う。
使用ロボット：オムロン製 AMR（Hope-Robot mall 未掲載）
25枚入りのウエハ箱を、建物間や上の階へ台車で運んでいた。
AMRと協働ロボット3台で、建物間のパスボックスや上階のスライダーへの受け渡しまで自動化（前工程）。
リードタイムを60日から42日に短縮。
使用ロボット：AMR（Adept、現オムロン）・協働ロボット 3台（Hope-Robot mall 未掲載）
生地を載せた天板を冷凍機から取り出し、ラック台車に積み込む作業がある。
層グリッパーを付けた GP180 FGG 4台が、最大6枚を同時に取り出してラックへ積む。2024年11月に稼働。
冷凍機1台あたり1,000枚/時を処理。
導入機は食品用グリス仕様の GP180 FGG。掲載は標準の MOTOMAN-GP180。
出典：Industrial Production Worldwide
活用シーン：搬送ロボット：工場内工程間搬送 →製品詳細を見る →車輪型の双腕ロボットが搬送ロボットと連携し、倉庫からラインまでの部品の上下料を無人化。
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現場の条件をお聞きし、候補の絞り込みからPoCの進め方まで整理します。
こんにちは、ロボくんです！やらせたい作業や現場の様子を教えてください。会話しながら、合いそうなロボットをご提案します。