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プラント・屋外設備の巡回点検

工場・製油所・化学プラントの屋内と、配管ラック・貯蔵タンクなど屋外の広い構内の定期巡回を四脚ロボットが代行。メーター読取・漏えい・温度異常を毎回同じ地点で記録します。

コア機能
  • 階段・段差・不整地を含むルートの自律巡回
  • カメラ・赤外線・ガス・音響センサによるメーター読取と漏えい・異常の検知
  • 点検結果の自動記録と、遠隔からの確認
顧客価値
  • 夜間・休日の巡回を減らし、点検員の負担を下げる
  • 危険区域への立ち入りを減らし、安全性を上げる
  • 毎回同じ視点で記録でき、劣化の傾向をつかみやすい
導入前に確認すること
  • 点検項目(メーター・バルブ・温度)と頻度
  • 防爆エリア区分に対応した機種・運用か、防水の要否
  • 通信(Wi-Fi・5G・自営網)と充電ステーションの設置

厳選した候補

現場で実際に使える機種を、向いている理由とあわせて絞り込みました。「PoC向け」は限定的な実証から始める機種です。

国内実績

設備点検 · Spot
約650時間/年
工場

キリンビール北海道千歳工場が四脚ロボットで巡回点検を自動化

課題

労働人口の減少と熟練技術者の退職で、巡回点検の担い手が不足。

導入

2025年8月から、Spotが5ルート・約100カ所を自動巡回し計器読取と熱画像で点検。

効果

年間約650時間の点検作業削減を見込む。

業種食品・飲料製造
用途設備巡回点検
形態本導入

出典:PR TIMES(東北エンタープライズ, 2026-09)

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線路脇を歩行するSpotと東急電鉄の検査員
鉄道 · Spot
鉄道業界初の恒常導入
プラント・設備

東急電鉄が変電所・車庫の点検に四足歩行ロボットを導入し技術検証

課題

検査員が担う電気設備や車両搭載機器の点検・検査を、高度化・効率化したい。

導入

2025年4月から元住吉駅周辺の変電所・車庫にSpotを導入。メーター読取、サーモグラフィによる外観検査、超音波カメラでのガス漏れ位置特定を検証。

効果

現場と事務所の作業を並行させて効率化。将来はAI画像解析による検査表への自動入力や点検周期の適正化を目指す。

業種鉄道
用途変電所・車両点検
形態実証(PoC)

出典:東急電鉄 ニュースリリース(2025-02)

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建設 · Spot
最大30%撮影時間削減
建設現場

竹中工務店が駅ビル新築工事で四足歩行ロボットに実測図用の撮影を任せる

課題

改修を重ねた施設の実測図づくりで、足元の悪い現場での撮影にブレや撮り漏れが出て撮り直しが発生していた。

導入

JR新小岩駅南口駅ビルの新築工事(鉄建・竹中JV)で、カメラを載せたSpotが指定ルートを自律巡回して撮影し、点群データ化。

効果

映像撮影の時間を最大30%程度削減。点群とBIMを重ねて既存躯体との干渉も事前に確認。

業種建設
用途現場巡回・計測
形態実証(PoC)

出典:竹中工務店 ニュースリリース(2023-07)

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堺製油所の配管設備の前で設備データを取得するSpot
石油精製 · Spot
堺製油所
プラント・設備

コスモ石油が堺製油所で四足歩行ロボットによる設備点検を検証

課題

稼働50年以上の装置も多く、高経年化による設備故障を未然に防ぐ保全の高度化が必要。

導入

2026年5月24〜28日、東北エンタープライズの協力で、Spot 1台が排水処理設備エリアを自律走行し設備データを取得。夜間走行も実施。

効果

自律走行の安定性、データ取得精度、異常検知への活用を評価し、段階的に導入を検討する。

業種石油精製
用途設備点検
形態実証(PoC)

出典:PR TIMES(コスモ石油, 2026-07) / コスモ石油 プレスリリース(2026-07)

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海外事例

機種参考映像
変電所点検 · Jueying X30
−2/3点検周期
電力中国プラント・設備

国家電網・臨沂供電が220kV変電所で四脚+車輪脚ロボットの協調巡回を導入

課題

広い変電所の計器読取・赤外温度測定を人の巡回に頼り、周期と精度に限界があった。

導入

臨沂・香公220kV変電所にX30(精密点検)とLynx M20(高速巡回)を配備。IP67、−20〜55℃対応。

効果

点検周期を2/3短縮。同社の電力向け事例では1巡回35分未満(人手約2時間)、計器識別98%超。

業種電力
用途変電所巡回点検
形態本導入

出典:DEEP Robotics プレスリリース(ACCESS Newswire, 2025-12) / DEEP Robotics プレスリリース(Newsfile, 2025-11)

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半導体工場 · Spot
数千点検ポイント
半導体製造米国工場

GlobalFoundries(バーモント)がSpotで設備の計器読取と熱監視を自動化

課題

200mmファブのポンプ・モーター等に数千の点検箇所があり、固定センサー増設は高コストだった。

導入

Levatas社の画像AIを載せたSpotが自律巡回し、アナログ計器を読み取り熱画像を取得。ミッション設定は約半日。

効果

設備改修なしで稼働データを収集し、予知保全の判断に活用。ウエハの廃棄につながる故障の未然防止を狙う。

業種半導体製造
用途設備巡回点検
形態本導入

出典:Boston Dynamics 公式事例(GlobalFoundries)

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食品プラント · Spot
約2時間/巡回
食品製造オランダ工場

カーギル・アムステルダム工場がSpotで油糧種子プラントの点検と安全確認を自動化

課題

搾油・精製設備の熱・漏れ・安全確認を人の定期巡回に頼り、「未来の工場」構想で自律監視へ移行したかった。

導入

2024年半ばから試験導入。平日2〜3シフト・週末3シフトで、熱画像・音響・PTZカメラによる巡回を1回約2時間で実施。

効果

遠心分離機のエア漏れや軸受の温度変動(40〜100℃)を検知。種子こぼれや消火器・非常口の確認もAIで自動化。

業種食品製造
用途設備巡回点検
形態試験導入

出典:Boston Dynamics 公式事例(Spot at Cargill)

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病院 · Spot
2m離れて計測
病院・医療米国屋外

ブリガム・アンド・ウィメンズ病院がSpotで新型コロナの遠隔トリアージと非接触バイタル計測を実証

課題

屋外テントでの問診は最大5人の医療者を要し、感染リスクと防護具不足が深刻だった。

導入

2020年4月、iPadを載せたSpotを救急部のテントへ派遣し、医師が遠隔で問診。

効果

看護師の曝露時間を削減。MITと共同で2m先から体温・脈拍・呼吸数・SpO2を計測。

業種病院・医療
用途遠隔トリアージ
形態実証(PoC)

出典:Boston Dynamics ブログ(COVID-19対応, 2020-04) / MIT News 転載(The Robot Report, 2020-08) / CBS Boston(2020-04)

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SP Groupのケーブルトンネルに立つ点検員とX30「SPock」
電力ケーブルトンネル · Jueying X30
480時間/年 削減見込み
電力シンガポール狭所・閉鎖空間

シンガポールの電力会社SP Groupが地下ケーブルトンネルの点検にX30「SPock」を投入

課題

地下トンネルの点検は1回2〜3時間、最大6km歩く重労働で、人の立入りも伴った。

導入

現地Eastern Green Powerと組み、3〜4か月の安全評価を経て40kmトンネルで試験運用。

効果

映像・熱画像でひび割れや浸水を検知し即時報告。年480時間の点検工数削減を見込み、拡大予定。

業種電力
用途ケーブルトンネル点検
形態試験導入

出典:DEEP Robotics 公式ニュース(2025-03) / TechNode(2025-01)

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Pluto LNGプラントで点検するSpot「Spector」
LNGプラント · Spot
最大90分かかった点検
石油・ガスオーストラリアプラント・設備

豪Woodside EnergyがPluto LNGプラントでSpotによる自律点検を運用、デジタルツインと連携

課題

最寄り都市から1,000km超の遠隔地。設備を探して目視点検するのに最大90分かかった。

導入

Spot「Spector」が構内を自律巡回。30倍ズームと熱画像カメラ、ガス検知で自動停止。

効果

画像をデジタルツインに連携し、電気設備の法定目視点検に活用。危険区域への立入りを削減。

業種石油・ガス
用途プラント巡回点検
形態本導入

出典:Boston Dynamics 公式事例(Woodside Energy)

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現場の条件をお聞きし、候補の絞り込みからPoCの進め方まで整理します。

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