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dexterous manipulation
20モーター・24関節と100超のセンサーを備え、1kHz制御に対応する5指ロボットハンド。
teleoperation
20モーター・24関節と100超のセンサーを備え、1kHz制御に対応する5指ロボットハンド。
research
20モーター・24関節と100超のセンサーを備え、1kHz制御に対応する5指ロボットハンド。
hazardous
20モーター・24関節と100超のセンサーを備え、1kHz制御に対応する5指ロボットハンド。
Specs
Common Specs
| Maker / Model | Shadow Robot / Shadow Dexterous Hand |
| Category | Robot Hand |
| Weight | 4.3 kg |
| Dimensions (L x W x H) | 要確認 |
| Runtime | 連続給電可 |
| Charge Time | 要確認 |
| Payload | 要確認 |
| Top Speed | 要確認 |
| Connectivity | EtherCAT / ROS Open Source Platform |
| IP Rating | 要確認 |
| Developer Tools | SDK availableDeveloper docs |
| Offering | Inquiry |
| Reference price | Quote |
Robot Hand Category Specs
| 自由度 | 20 Actuated + 4 Under-actuated |
| 関節数 | 24 |
| 能動/受動自由度 | 20 / 4 |
| 伝達方式 | Tendon-driven |
| Drive Method | 20 DC motors |
| 制御IF | EtherCAT 1kHz / ROS |
| Sensors | 100超のセンサー（最大1kHz） / テンドン荷重センサー × 40 / IMU × 1 / Shadow Tactile Fingertip × 2（標準、最大5） |
| Notes | 5指構成（4指＋親指）。指関節4、親指関節5、手首関節2。Liteは13 DOF・2.4kg、Extra Liteは10 DOF・2.1kg、Super Liteは7 DOF・1.8kgとして同シリーズに展開。 |
About Shadow Robot
Company ProfileThe Shadow Robot Company Ltd
Headquartered in London, Shadow Robot has developed high-dexterity robot hands, tactile sensing, and teleoperation systems for research and industry for over two decades.
- Headquarters
- Unit 31 Spectrum House, 32-34 Gordon House Road, London NW5 1LP, UK
- Website
- shadowrobot.com
Certification / Safety / Deployment Conditions
Japan Fit
要確認PSE / radio certification depends on deployment configuration
International Standards
要確認Confirm CE / FCC etc. in specs
After Support
Shadow Robot / 代理店SLA and periodic checks are designed per deployment
Japan Cases
—Japan cases will be expanded
Reference price
Quote required要見積
Lead Time
要確認Designed for layout and operations
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