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dexterous manipulation
全25自由度を力制御し、指先から手首まで触覚と力を読み取るNEO搭載用の腱駆動ハンド
household chores
全25自由度を力制御し、指先から手首まで触覚と力を読み取るNEO搭載用の腱駆動ハンド
assembly
全25自由度を力制御し、指先から手首まで触覚と力を読み取るNEO搭載用の腱駆動ハンド
teleoperation
全25自由度を力制御し、指先から手首まで触覚と力を読み取るNEO搭載用の腱駆動ハンド
Specs
Common Specs
| Maker / Model | 1X / NEO Hand |
| Category | Robot Hand |
| Weight | 要確認 |
| Dimensions (L x W x H) | 要確認 |
| Runtime | 連続給電可 |
| Charge Time | 要確認 |
| Payload | 要確認 |
| Top Speed | 要確認 |
| Connectivity | 要確認 |
| IP Rating | IP68 |
| Developer Tools | — |
| Offering | Inquiry |
| Reference price | Quote |
Robot Hand Category Specs
| 自由度 | 25 |
| 能動/受動自由度 | 25 / 0 |
| Max. Gripping Force | 遠位屈曲力 最大45 N |
| 伝達方式 | 1X Tendon Drive（減速比 約5:1〜15:1） |
| Drive Method | 準ダイレクトドライブ腱駆動 |
| 制御IF | 位置 / 力 / 固有受容感覚 |
| 繰返し位置精度 | ±0.2mm（位置精度） |
| Sensors | 指先・表面の高解像度触覚センシング / 法線力 / 接触位置 / せん断・滑り検知 / 全関節の力・位置フィードバック |
| Notes | 指・掌22自由度＋手首3自由度。全25自由度を力制御し、完全バックドライブ可能。親指CMC最大3.5Nm、指MCP最大2.6Nm、手首最大17.75Nm。食品接触対応素材を採用。 |
REC ●
About 1X
Company Profile1X Technologies AS
Founded as Halodi Robotics in 2014 and based in Palo Alto, 1X develops general-purpose humanoids designed to live and work alongside people, led by its NEO home robot.
- Headquarters
- Palo Alto, California, USA
- Website
- www.1x.tech
Certification / Safety / Deployment Conditions
Japan Fit
日本での適合・提供予定は要確認PSE / radio certification depends on deployment configuration
International Standards
—Confirm CE / FCC etc. in specs
After Support
1X（NEOへの搭載。単体提供・日本対応は要確認）SLA and periodic checks are designed per deployment
Japan Cases
—Japan cases will be expanded
Reference price
Quote requiredNEO本体への搭載用。単体価格・販売形態は要確認
Lead Time
要確認Designed for layout and operations
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